基于上述結構，機器人功能實現(xiàn)軟開關的一個示例為：機器人的人機交互系統(tǒng)21的語音交互系統(tǒng)接收到語音“睡眠”，人機交互系統(tǒng)21中的人機交互系統(tǒng)主板將語音“睡眠”對應的指令發(fā)給電源控制模塊的控制器11，控制器11控制為人機交互系統(tǒng)21中的觸摸屏供電的12V電源芯片的輸出引腳拉低，停止向觸摸屏供電(語音軟關閉流程)。語音交互系統(tǒng)接收到語音“喚醒”，人機交互系統(tǒng)主板將語音“喚醒”對應的指令發(fā)給電源控制模塊的控制器11，控制器11控制為人機交互系統(tǒng)21中的觸摸屏供電的12V電源芯片的輸出引腳拉高，向觸摸屏供電(語音軟開啟流程)。

仙童FAIRCHILD氣動容積增壓器常用型號如下:

Z1-4514A ZAE Z1-4516AE ZA

ZA ZAE Z1-4546A Z2-4514A

Z4-4513A Z4-4516A ZAU ZAU

ZA ZAU ZAU ZAU Z6-4516A

ZAU ZAU Z7-4514A Z8-4516A

Z9-4514A Z9-4516A Z0-4514AE1

ZAE2 ZAE3 ZAE4 Z1-4516A ZA

ZA ZAE Z5-4516A ZAI

FAIRCHILD仙童M/P轉換器：24XFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFSXFSXFSXFSXFSXFSXFS10940002 

上述語音軟關閉和軟開啟流程適用于其它控制系統(tǒng)中的其它部分，例如人機交互系統(tǒng)21的人機交互系統(tǒng)主板，又例如，打印機等外設，也可以通過語音實現(xiàn)軟關閉和軟開啟，與現(xiàn)有技術中手動斷電關閉、供電開啟的方式相比，軟關閉和軟開啟更為智能化，能提供更高的人機交互體驗。

機器人功能實現(xiàn)軟開關的另一個示例為：人機交互系統(tǒng)的語音交互系統(tǒng)接收到語音“行走”，人機交互系統(tǒng)主板將語音“行走”對應的指令發(fā)給底盤系統(tǒng)主板，底盤系統(tǒng)主板向控制器11發(fā)送指令，控制器11將為頭手舵機的驅動板供電的8.4V電源芯片的輸出引腳拉高，實現(xiàn)對頭手舵機的驅動板的供電，以支持機器人的行走。類似的，也可以實現(xiàn)語音關閉行走狀態(tài)，與現(xiàn)有技術中使用急停開關對機器人進行急剎斷電以停止行走的方式相比，軟開關的方式能夠保證機器人的安全行走。